
帅立国,教授、博士生导师,江苏省学术创新人才。主要从事检测技术、控制系统及智能装备技术研究。2006年聘为甘肃省特聘科技专家及甘肃省制造业工程中心首席专家,2011年聘为美国SJCE控制工程期刊主编。作为项目负责人先后主持承担纵向科技计划20项,横向科技项目12项,其中国家基金3项、863计划2项及省级科技计划6项。发表论文六十余篇,其中SCI、EI论文20余篇,拥有国家发明专利35项。 手是人体重要的器官之一,上肢残疾人士的手部残缺不仅影响美观,更严重影响其生活质量。目前广泛使用的商业假肢主要起到外形修饰作用,其中少部分产品已经具备了简单的抓握物品功能。但是,绝大部分假肢缺少合理可靠的触觉反馈系统,假肢佩戴者往往需要通过视觉来判断物体的抓取牢固,无法直观地感受假肢抓取力的大小,缺乏与被抓物体的良好交互。本项目旨在研制一种具有触觉反馈功能的智能假手,并对其抓握性能进行优化。其主要任务设计一款仿人假手及其交互系统,能够满足残障人士操控假肢抓取物品、并感受假手反馈压力的功能。
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