宋爱国，教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者。先后担任测控技术与智能系统教研室主任，仪器科学与工程系副主任，东南大学仪器科学与工程学院院长，现为测试技术与智能仪器研究所所长，机器人传感与控制技术实验室主任。2018年1月，中共中央、国务院在北京举行国家科学技术奖励大会，东南大学宋爱国教授领衔的《人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术》项目获得2017年度国家技术发明二等奖。

针对表面存在色彩图案的物体二维图像，采用本征图像分解的方法，区分出包含三维形状信息的明暗图像以及包含二维图案信息的反射图像。针对表面存在细节纹理的物体二维图像，采用基于偏微分方程的图像分解方法，区分出包含轮廓形状信息的卡通图像以及包含细节纹理信息的纹理图像。对反映物体表面纹理信息的纹理图像，利用自适应分数阶微分方法细化纹理特征。